Muundo wa 4-pole ni imara zaidi kuliko sawa na 2-pole, lakini pia inaweza kuchukua nafasi sawa na uzito.Greg Dutfield kutoka maxon UK anaeleza.
Mota zenye nguzo 4 zina faida katika kuchagua motors ndogo za DC kwa matumizi kuanzia anga hadi udhibiti wa kuchimba visima.Muundo wa 4-pole ni imara zaidi kuliko sawa na 2-pole, lakini pia inaweza kuchukua nafasi sawa na uzito.Greg Dutfield kutoka maxon UK anaeleza.
Kwa motors za DC zinazohitaji torque ya juu na uzani mdogo na kuunganishwa, motor 4-pole inaweza kuwa chaguo bora.Motors za nguzo 4 zinaweza kuchukua alama sawa na motors-pole 2, lakini zina uwezo wa kutoa torque zaidi.Ni muhimu kutambua kwamba motor 4-pole pia ina nguvu zaidi kuliko motor 2-pole ya ukubwa wa kulinganishwa, maana yake ni kwamba inaendelea kasi yake kwa usahihi zaidi wakati mzigo unatumiwa.
Idadi ya miti inahusu idadi ya jozi za sumaku za kudumu kwenye motor.Motor-pole mbili ina jozi ya sumaku kinyume kaskazini na kusini.Wakati sasa inatumiwa kati ya jozi za miti, shamba la magnetic linaundwa, na kusababisha rotor kuzunguka.Mipangilio ya magari pia huanzia nguzo 4, ikijumuisha jozi mbili za nguzo, hadi miundo yenye nguzo nyingi, ikijumuisha hadi nguzo 12.
Idadi ya miti ni kipengele muhimu cha muundo wa gari kwani inathiri kasi na sifa za torque ya gari.Chini ya idadi ya miti, kasi ya juu ya motor.Hii ni kwa sababu kila mzunguko wa mitambo ya rotor inategemea kukamilika kwa mzunguko wa shamba la magnetic kwa kila jozi ya miti.Jozi zaidi za sumaku za kudumu ambazo motor inazo, mizunguko ya msisimko zaidi inahitajika, ambayo inamaanisha kwamba inachukua muda mrefu rotor kukamilisha mzunguko wa 360 °.Kasi imegawanywa na idadi ya jozi za pole kwa mzunguko uliowekwa, hivyo kuchukua motor 2-pole saa 10,000 rpm, motor 4-pole itazalisha 5000 rpm, motor sita-pole itaendesha 3300 rpm, nk. ..
Motors kubwa zaidi zinaweza kutoa torque zaidi bila kujali idadi ya miti.Walakini, kuongeza idadi ya nguzo kunaweza kutoa torque zaidi kuliko motor ya ukubwa sawa.Kwa upande wa motor 4-pole, torque yake inaongezeka sana kwa muundo wake wa kompakt na njia nyembamba ya kurudi ya sumaku na kuacha nafasi zaidi kwa jozi mbili za miti ya kudumu ya sumaku, na kwa upande wa motors za maxon, vilima vyake vilivyo na hati miliki vinene vya kusuka.
Ingawa injini ya nguzo 4 inaweza kuchukua alama sawa na muundo wa nguzo 2, ikumbukwe kwamba kuongezeka zaidi kwa idadi ya nguzo kutoka 6 hadi 12 inamaanisha kuwa saizi na uzito wa fremu lazima iongezwe sawasawa. weka kebo ya ziada ya shaba., chuma na sumaku hazihitajiki.
Uimara wa injini kwa kawaida huamuliwa na kipenyo chake cha mwendo kasi, ikimaanisha kuwa injini yenye nguvu zaidi inaweza kushikilia kasi kwa nguvu zaidi mzigo unapowekwa.Upeo wa kasi ya torque hupimwa kwa kupungua kwa kasi kwa 1 mNm ya mzigo.Nambari za chini na alama za chini zinamaanisha injini itaweza kudumisha kasi yake chini ya mzigo.
Gari yenye nguvu zaidi inawezekana kutokana na sifa zile zile za muundo ambazo pia huisaidia kufikia torque za juu, kama vile vilima zaidi na utumiaji wa nyenzo bora katika mchakato wa utengenezaji.Hivyo motor 4-pole ni ya kuaminika zaidi kuliko motor 2-pole ya ukubwa sawa.
Kwa mfano, motor maxon ya pole 4 yenye kipenyo cha mm 22 ina kasi na gradient ya 19.4 rpm/mNm, ambayo inamaanisha inapoteza tu 19.4 rpm kwa kila 1 mNm inayotumika, wakati 2- maxon pole motor ya saizi sawa ina kasi na gradient ya torque ya 110 rpm./mNm .Sio watengenezaji wote wa gari wanaokidhi muundo na mahitaji ya nyenzo ya maxon, kwa hivyo chapa mbadala za moshi 2-pole zinaweza kuwa na kasi ya juu na gradient za torque, ikionyesha injini dhaifu.
Utumizi wa angani hufaidika kutokana na kuongezeka kwa nguvu na uzito mwepesi wa motors 4-pole.Sifa hizi pia zinahitajika kwa zana za nguvu zinazoshikiliwa kwa mkono, ambazo mara nyingi zinahitaji torque zaidi kuliko motor-pole inaweza kutoa, lakini ni nyepesi kwa uzito na ndogo kwa ukubwa.
Utendaji wa motor 4-pole pia ni muhimu kwa watengenezaji wa roboti za rununu.Roboti zenye magurudumu au kufuatiliwa lazima zishinde ardhi mbaya, vizuizi na miteremko mikali zinapokagua mabomba ya mafuta na gesi au kutafuta wahasiriwa wa tetemeko la ardhi.Mota za nguzo 4 hutoa torque na nguvu zinazohitajika ili kushinda mizigo hii, kusaidia watengenezaji wa roboti za rununu kuunda miundo thabiti na nyepesi.
Ukubwa mdogo, pamoja na kasi ya chini na gradient za torque, pia ni muhimu kwa udhibiti mzuri katika tasnia ya mafuta na gesi.Kwa programu hii, motors za compact 2-pole hazina nguvu ya kutosha na motors nyingi za pole ni kubwa sana kwa nafasi ya ukaguzi kidogo, hivyo Maxon alitengeneza motor 32mm 4-pole.
Maombi mengi yanafaa kwa motors 4-pole hutokea katika mazingira magumu au katika hali ambayo inahitaji uwezo wa kufanya kazi kwa joto la juu, shinikizo la juu na vibration.Kwa mfano, motors za udhibiti wa kisima zinaweza kufanya kazi kwa joto la zaidi ya 200 ° C, wakati motors zilizowekwa kwenye magari ya chini ya maji ya uhuru (AUVs) zimewekwa kwenye mizinga iliyojaa mafuta yenye shinikizo.Kwa vipengele vya ziada vya usanifu kama vile mikono na teknolojia za kuboresha utengano wa joto, mota fupi za nguzo 4 zinaweza kuhimili hali mbaya ya uendeshaji kwa muda mrefu.
Ingawa vipimo vya gari ni vya msingi, muundo wa mfumo mzima wa kiendeshi, pamoja na kisanduku cha gia, kisimbaji, kiendeshi na vidhibiti, unapaswa kuzingatiwa ili kuboresha programu.Kando na kushauriana juu ya vipimo vya gari, wahandisi wa maxon wanaweza pia kufanya kazi na timu za ukuzaji za OEM ili kuunda mifumo kamili ya kuendesha gari mahususi.
maxon ni msambazaji anayeongoza wa injini na viendeshi vya DC vilivyopigwa brashi na visivyo na brashi.Motors hizi zina ukubwa kutoka 4mm hadi 90mm na zinapatikana hadi 500W.Tunaunganisha vidhibiti vya injini, gia na DC katika mifumo sahihi ya uendeshaji ya akili ambayo inaweza kubinafsishwa ili kukidhi mahitaji mahususi ya maombi ya wateja wetu.
Nakala bora zaidi za 2022. Kiwanda kikubwa zaidi cha pasta ulimwenguni kinaonyesha roboti zilizojumuishwa na usambazaji endelevu.