Chini ya mazingira ya joto la juu na la chini, sifa za kifaa na viashiria vya mfumo wa magari ya sumaku ya kudumu hubadilika sana, mfano wa motor na vigezo ni ngumu, ongezeko la nonlinearity na coupling shahada, na hasara ya kifaa cha nguvu hubadilika sana.Sio tu uchambuzi wa hasara ya dereva na mkakati wa kudhibiti kupanda kwa joto ni ngumu, lakini pia udhibiti wa uendeshaji wa robo tatu ni muhimu zaidi, na muundo wa kawaida wa kidhibiti cha gari na mkakati wa kudhibiti mfumo wa magari hauwezi kukidhi mahitaji ya mazingira ya joto la juu.

Kidhibiti cha kiendeshi kilichoundwa kikawaida hufanya kazi chini ya halijoto tulivu kiasi, na mara chache huzingatia viashirio kama vile wingi na kiasi.Hata hivyo, chini ya hali mbaya ya kazi, joto la kawaida hutofautiana katika kiwango kikubwa cha joto cha -70 hadi 180 ° C, na vifaa vingi vya nguvu haviwezi kuanza kwa joto hili la chini, na kusababisha kushindwa kwa kazi ya dereva.Kwa kuongeza, mdogo na wingi wa jumla wa mfumo wa magari, utendaji wa uharibifu wa joto wa mtawala wa gari lazima upunguzwe sana, ambayo huathiri utendaji na uaminifu wa mtawala wa gari.

Chini ya hali ya juu ya joto, SPWM iliyokomaa, SVPWM, njia za kudhibiti vekta na hasara zingine za kubadili ni kubwa, na matumizi yao ni mdogo.Pamoja na maendeleo ya nadharia ya udhibiti na teknolojia ya udhibiti wa dijiti zote, algoriti mbalimbali za hali ya juu kama vile usambazaji wa kasi, akili ya bandia, udhibiti usioeleweka, mtandao wa niuroni, udhibiti wa muundo wa hali ya kuteleza na udhibiti wa machafuko zote zinapatikana katika udhibiti wa kisasa wa sumaku wa kudumu wa servo.maombi yenye mafanikio.

Kwa mfumo wa udhibiti wa gari wa motor ya sumaku ya kudumu katika mazingira ya joto la juu, inahitajika kuanzisha mfano wa kibadilishaji-motor uliojumuishwa kulingana na hesabu ya uwanja wa kimwili, kuchanganya kwa karibu sifa za vifaa na vifaa, na kufanya uchambuzi wa kuunganisha mzunguko wa shamba kwa kikamilifu. kuzingatia athari za mazingira kwenye motor.Ushawishi wa sifa za mfumo na matumizi kamili ya teknolojia ya kisasa ya udhibiti na teknolojia ya udhibiti wa akili inaweza kuboresha ubora wa udhibiti wa kina wa motor.Kwa kuongeza, motors za sumaku za kudumu zinazofanya kazi katika mazingira magumu si rahisi kuchukua nafasi, na ziko chini ya hali ya muda mrefu ya uendeshaji, na vigezo vya nje vya mazingira (ikiwa ni pamoja na: joto, shinikizo, kasi ya hewa na mwelekeo, nk) hubadilika kwa utata, na kusababisha motor. ufuatiliaji wa hali ya uendeshaji wa mfumo.Kwa hiyo, ni muhimu kujifunza teknolojia ya kubuni ya mtawala wa juu wa gari la uimara wa motor ya sumaku ya kudumu chini ya hali ya uharibifu wa parameter na usumbufu wa nje.

Jessica