Uhariri wa bidhaa
Mfano wa awali wa motor stepper ulianza mwishoni mwa miaka ya 1930 kutoka 1830 hadi 1860. Pamoja na maendeleo ya vifaa vya kudumu vya sumaku na teknolojia ya semiconductor, motor stepper haraka maendeleo na kukomaa.Mwishoni mwa miaka ya 1960, China ilianza kutafiti na kutengeneza motors za stepper.Kuanzia wakati huo hadi mwishoni mwa miaka ya 1960, ilikuwa ni idadi ndogo ya bidhaa zilizotengenezwa na vyuo vikuu na taasisi za utafiti ili kusoma vifaa vingine.Ni katika miaka ya mapema ya 1970 tu ndipo mafanikio katika uzalishaji na utafiti.Kuanzia katikati ya miaka ya 70 hadi katikati ya miaka ya 1980, iliingia katika hatua ya maendeleo, na bidhaa mbalimbali za utendaji wa juu ziliendelea kutengenezwa.Tangu katikati ya miaka ya 1980, kutokana na maendeleo na maendeleo ya motors za stepper za mseto, teknolojia ya motors za stepper za mseto za China, ikiwa ni pamoja na teknolojia ya mwili na teknolojia ya kuendesha gari, imekaribia hatua kwa hatua kiwango cha viwanda vya kigeni.Mbalimbali mseto stepper motors Maombi ya bidhaa kwa madereva wake yanaongezeka.
Kama actuator, stepper motor ni moja ya bidhaa muhimu za mechatronics na hutumiwa sana katika vifaa mbalimbali vya automatisering.Injini ya kuzidisha ni kifaa cha kudhibiti kitanzi wazi ambacho hubadilisha mawimbi ya mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular au mstari.Wakati dereva anayepiga hatua anapokea ishara ya mapigo, huendesha motor inayozidi kuzunguka angle isiyobadilika (yaani, angle ya kupiga hatua) katika mwelekeo uliowekwa.Uhamisho wa angular unaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi.Hybrid stepper motor ni stepper motor iliyoundwa kwa kuchanganya faida ya kudumu sumaku na tendaji.Imegawanywa katika awamu mbili, awamu tatu na awamu tano.Pembe ya hatua ya awamu mbili kwa ujumla ni digrii 1.8.Pembe ya hatua ya awamu tatu kwa ujumla ni digrii 1.2.

Inavyofanya kazi
Muundo wa motor ya stepper ya mseto ni tofauti na ile ya motor tendaji ya stepper.Stator na rotor ya motor ya mseto ya stepper zote zimeunganishwa, wakati stator na rotor ya motor ya mseto ya stepper imegawanywa katika sehemu mbili kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.Meno madogo pia husambazwa juu ya uso.
Slots mbili za stator zimewekwa vizuri, na windings hupangwa juu yao.Imeonyeshwa hapo juu ni motors za awamu mbili za jozi 4, ambazo 1, 3, 5, na 7 ni miti ya sumaku ya A-awamu ya A, na 2, 4, 6, na 8 ni nguzo za sumaku za B-awamu.Mizunguko ya nguzo ya sumaku iliyo karibu ya kila awamu huzungushwa pande tofauti ili kutoa saketi iliyofungwa ya sumaku kama inavyoonyeshwa katika maelekezo ya x na y kwenye kielelezo kilicho hapo juu.
Hali ya awamu ya B ni sawa na ile ya awamu ya A. Vipande viwili vya rotor vinapigwa na nusu ya lami (angalia Mchoro 5.1.5), na katikati inaunganishwa na chuma cha kudumu cha umbo la pete.Meno ya sehemu mbili za rotor ina miti ya magnetic kinyume.Kulingana na kanuni hiyo hiyo ya injini inayofanya kazi, mradi tu injini imetiwa nguvu kwa mpangilio wa ABABA au ABABA, injini ya hatua inaweza kuendelea kuzunguka kinyume cha saa au saa.
Kwa wazi, meno yote kwenye sehemu sawa ya vile vya rotor yana polarity sawa, wakati polarities ya makundi mawili ya rotor ya makundi tofauti ni kinyume.Tofauti kubwa zaidi kati ya motor ya mseto ya mseto na motor tendaji ya stepper ni kwamba wakati nyenzo ya sumaku ya kudumu yenye sumaku imeondolewa, kutakuwa na hatua ya oscillation na eneo la kutoka nje.
Rotor ya motor ya stepper ya mseto ni ya sumaku, kwa hivyo torque inayozalishwa chini ya sasa ya stator ni kubwa kuliko ile ya motor tendaji ya stepper, na angle yake ya hatua kawaida ni ndogo.Kwa hivyo, zana za mashine za kiuchumi za CNC kwa ujumla zinahitaji gari la mseto la Stepper.Walakini, rotor ya mseto ina muundo mgumu zaidi na inertia kubwa ya rotor, na kasi yake ni ya chini kuliko ile ya motor tendaji ya stepper.

Uhariri wa muundo na kiendeshi
Kuna wazalishaji wengi wa ndani wa motors za stepper, na kanuni zao za kazi ni sawa.Ifuatayo inachukua ya ndani ya awamu mbili mseto stepper motor 42B Y G2 50C na dereva wake SH20403 kama mfano wa kuanzisha muundo na mbinu ya kuendesha gari ya mseto stepper motor.[2]
Muundo wa motor ya hatua ya mseto ya awamu mbili
Katika udhibiti wa viwanda, muundo wenye meno madogo kwenye miti ya stator na idadi kubwa ya meno ya rotor kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 1 inaweza kutumika, na angle yake ya hatua inaweza kufanywa ndogo sana.Kielelezo 1 mbili

Mchoro wa muundo wa motor ya kuzidisha ya mseto wa awamu, na mchoro wa wiring wa vilima vya kuzidisha kwenye Mchoro wa 2, vilima vya awamu mbili vya A na B vimetenganishwa kwa awamu katika mwelekeo wa radial, na kuna nguzo 8 zinazojitokeza pamoja. mzunguko wa stator.Miti 7 ya sumaku ni ya vilima vya A-awamu, na miti ya 2, 4, 6, na 8 ya sumaku ni ya vilima vya B-awamu.Kuna meno 5 kwenye kila uso wa pole ya stator, na kuna vilima vya udhibiti kwenye mwili wa pole.Rotor ina chuma cha sumaku cha umbo la pete na sehemu mbili za cores za chuma.Pete-umbo la chuma magnetic ni magnetized katika mwelekeo axial ya rotor.Sehemu mbili za cores za chuma zimewekwa kwenye ncha mbili za chuma cha magnetic kwa mtiririko huo, ili rotor imegawanywa katika miti miwili ya magnetic katika mwelekeo wa axial.Meno 50 yanasambazwa sawasawa kwenye msingi wa rotor.Meno madogo kwenye sehemu mbili za msingi hupigwa na nusu ya lami.Lami na upana wa rotor fasta ni sawa.

Mchakato wa kufanya kazi wa motor ya awamu ya mseto ya awamu mbili
Wakati vilima vya udhibiti wa awamu mbili vinapozunguka umeme kwa mpangilio, upepo wa awamu moja tu hutiwa nguvu kwa mpigo, na midundo minne huunda mzunguko.Wakati mkondo unapitishwa kupitia vilima vya kudhibiti, nguvu ya magnetomotive hutolewa, ambayo huingiliana na nguvu ya magnetomotive inayotokana na chuma cha kudumu cha sumaku ili kutoa torque ya sumakuumeme na kusababisha rota kufanya harakati za hatua kwa hatua.Wakati upepo wa awamu ya A umetiwa nguvu, pole ya S magnetic inayotokana na vilima kwenye rotor N pole 1 huvutia rotor N pole, ili pole ya magnetic 1 ni jino-kwa-jino, na mistari ya shamba la magnetic inaelekezwa. kutoka nguzo ya rotor N hadi uso wa jino wa nguzo ya sumaku 1, na nguzo ya sumaku 5 Jino-kwa-jino, nguzo za sumaku 3 na 7 ni jino-kwa-groove, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4.
图 Mchoro wa salio la rota ya rota ya A-awamu N iliyokithiri ya stator.Kwa sababu meno madogo kwenye sehemu mbili za msingi wa rotor yamepigwa na nusu ya lami, kwenye S pole ya rotor, shamba la sumaku la S linalotokana na miti ya sumaku 1 'na 5' hufukuza pole ya S ya rota, ambayo ni sawa na jino-kwa-slot na rotor, na pole 3 ' Na uso wa 7'tooth hutoa shamba la magnetic N-pole, ambalo huvutia S-pole ya rotor, ili meno ya uso kwa meno.Mchoro wa rotor N-pole na S-pole rotor mizani wakati upepo wa awamu ya A unatiwa nguvu umeonyeshwa kwenye Mchoro 3.

Kwa sababu rotor ina meno 50 kwa jumla, angle yake ya lami ni 360 ° / 50 = 7.2 °, na idadi ya meno iliyochukuliwa na kila lami ya pole ya stator sio integer.Kwa hiyo, wakati awamu ya A ya stator imetiwa nguvu, N pole ya rotor, na pole ya 1 Meno matano ni kinyume na meno ya rotor, na meno matano ya pole ya magnetic 2 ya awamu B ya vilima karibu na. meno ya rotor yana misalignment ya 1/4 ya lami, yaani, 1.8 °.Ambapo mduara hutolewa, meno ya pole ya A-awamu ya 3 na rotor itahamishwa 3.6 °, na meno yataunganishwa na grooves.
Mstari wa uga wa sumaku ni mkunjo uliofungwa kando ya N-mwisho wa rota → A (1) S magnetic pole → pete inayopitisha sumaku → A (3 ') N nguzo ya sumaku → rotor S-mwisho → rotor N-mwisho.Awamu A inapozimwa na awamu B imetiwa nguvu, nguzo ya sumaku ya 2 inatokeza N polarity, na rota ya S pole meno 7 iliyo karibu nayo huvutiwa, ili rota inazunguka 1.8 ° kisaa ili kufikia nguzo ya sumaku ya 2 na meno ya rotor hadi meno. , B Maendeleo ya awamu ya meno ya stator ya upepo wa awamu yanaonyeshwa kwenye Mchoro 5, kwa wakati huu, pole ya magnetic 3 na meno ya rotor yana misalignment 1/4 ya lami.
Kwa mfano, ikiwa nishati inaendelea kwa utaratibu wa beats nne, rotor inazunguka hatua kwa hatua kwa mwelekeo wa saa.Kila wakati nishati inapofanywa, kila pigo huzunguka kupitia 1.8 °, ambayo ina maana angle ya hatua ni 1.8 °, na rotor inazunguka mara moja Inahitaji 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (ona Mchoro 4 na 5).

Vile vile ni kweli katika mwisho uliokithiri wa rotor S. Wakati meno ya vilima ni kinyume na meno, pole ya magnetic ya awamu moja karibu nayo inapotoshwa na 1.8 °.3 Stepper motor motor Stepper motor lazima iwe na dereva na kidhibiti ili kufanya kazi kawaida.Jukumu la dereva ni kusambaza mapigo ya udhibiti katika pete na kuimarisha nguvu, ili windings ya motor stepper ni nishati kwa utaratibu fulani ili kudhibiti mzunguko wa motor.Dereva wa stepper motor 42BYG250C ni SH20403.Kwa usambazaji wa umeme wa 10V ～ 40V DC, vituo vya A +, A-, B +, na B- lazima viunganishwe na njia nne za motor stepper.Vituo vya DC + na DC- vimeunganishwa kwenye usambazaji wa umeme wa DC wa dereva.Mzunguko wa interface ya pembejeo ni pamoja na terminal ya kawaida (kuunganisha kwenye terminal nzuri ya usambazaji wa umeme wa pembejeo)., Pembejeo ya ishara ya Pulse (ingiza mfululizo wa mipigo, iliyotengwa ndani ili kuendesha motor ya hatua A, B awamu), ingizo la ishara ya mwelekeo (inaweza kutambua mzunguko mzuri na hasi wa motor stepper), pembejeo ya ishara ya nje ya mtandao.
Benefitseedit
Gari ya kukanyaga ya mseto imegawanywa katika awamu mbili, awamu tatu na awamu tano: pembe ya kuzidisha ya awamu mbili kwa ujumla ni digrii 1.8 na ya awamu ya tano ya kuzidisha kwa ujumla ni digrii 0.72.Kwa ongezeko la angle ya hatua, angle ya hatua imepunguzwa, na usahihi unaboreshwa.Motor hatua hii hutumiwa sana.Mota za mseto za mseto huchanganya faida za motors zote tendaji na za kudumu za sumaku: idadi ya jozi za pole ni sawa na idadi ya meno ya rotor, ambayo inaweza kutofautishwa kwa anuwai kama inavyotakiwa;inductance ya vilima inatofautiana na
Mabadiliko ya nafasi ya rotor ni ndogo, rahisi kufikia udhibiti bora wa operesheni;mzunguko wa sumaku wa axial, kwa kutumia nyenzo mpya za kudumu za sumaku na bidhaa ya juu ya nishati ya sumaku, inafaa kwa uboreshaji wa utendaji wa gari;rotor magnetic chuma hutoa msisimko;hakuna oscillation dhahiri.[3]