Kanuni ya kazi ya motors ya ndani ya gurudumu ni motors za kudumu za sumaku za synchronous.Mitambo ya upande wa magurudumu na injini za ndani ya gurudumu hurejelea motors zilizo na nafasi tofauti ambapo motors zimewekwa kwenye gari.[1] Kuzungumza kwa uwazi, "mota za ndani ya gurudumu" ni "mfumo wa nguvu, Mfumo wa usambazaji, mfumo wa breki "umeundwa pamoja.
Manufaa ya injini za magurudumu:
Faida ya 1: Acha idadi kubwa ya sehemu za maambukizi, fanya muundo wa gari rahisi
Faida ya 2: Inaweza kutambua aina mbalimbali za mbinu ngumu za kuendesha gari [2]
Kwa sababu injini ya ndani ya gurudumu ina sifa za uendeshaji wa kujitegemea wa gurudumu moja, inaweza kutekelezwa kwa urahisi ikiwa ni gari la mbele-gurudumu, gari la nyuma au la gurudumu nne.
Hasara za Hubei Motor Motor:
1. Ingawa ubora wa gari umepungua sana, ubora wa unsprung umeboreshwa sana, ambayo itakuwa na athari kubwa juu ya udhibiti, faraja na uaminifu wa kusimamishwa kwa gari.
2. Gharama, ufanisi mkubwa wa uongofu na uzito mdogo wa motors nne za kitovu hubakia juu.
3. Masuala ya kuaminika.Weka motor ya usahihi kwenye kitovu, na vibration ya muda mrefu ya juu na chini na mazingira mabaya ya kazi (maji, vumbi) huleta tatizo la kushindwa.Pia zingatia sehemu ya kitovu ni sehemu iliyoharibika kwa urahisi katika ajali Gharama kubwa za matengenezo.
4, tatizo la kuvunja joto na matumizi ya nishati, motor yenyewe inapokanzwa, kutokana na ongezeko la molekuli isiyojitokeza, shinikizo la kuvunja ni kubwa zaidi, na inapokanzwa pia ni kubwa zaidi.Kupokanzwa kwa kujilimbikizia vile kuna mahitaji ya juu ya utendaji wa kusimama.