(1) Hata ikiwa ni injini ya kuzidisha sawa, wakati wa kutumia mifumo tofauti ya kuendesha, sifa zake za mzunguko wa torque ni tofauti kabisa.

(2) Wakati motor stepper inafanya kazi, ishara ya mapigo huongezwa kwa vilima vya kila awamu kwa zamu kwa mpangilio fulani (msambazaji wa pete kwenye gari hudhibiti jinsi vilima huwashwa na kuzimwa).

(3) Injini ya kukanyaga ni tofauti na injini zingine.Voltage yake ya kawaida iliyopimwa na sasa iliyopimwa ni maadili ya kumbukumbu tu;na kwa sababu injini ya kuzidisha inaendeshwa na mpigo, voltage ya usambazaji wa nishati ni voltage yake ya juu zaidi, si voltage ya wastani, hivyo kupiga hatua Mori inaweza kufanya kazi zaidi ya kiwango chake cha thamani kilichokadiriwa.Lakini uteuzi haupaswi kupotoka mbali sana na thamani iliyokadiriwa.

(4) motor stepper haina kukusanya makosa: usahihi wa ujumla stepper motor ni asilimia tatu hadi tano ya angle halisi ya hatua, na haina kujilimbikiza.

(5) Kiwango cha juu cha joto kinachoruhusiwa na kuonekana kwa motor stepper: Ikiwa hali ya joto ya stepper motor ni ya juu sana, nyenzo ya magnetic ya motor itakuwa demagnetized kwanza, na kusababisha kupungua kwa torque na hata kupoteza hatua.Kwa hiyo, joto la juu linaloruhusiwa na kuonekana kwa motor linapaswa kutegemea vifaa tofauti vya magnetic ya motor.Kwa ujumla, sehemu ya demagnetization ya nyenzo za sumaku ni zaidi ya nyuzi joto 130, na zingine ni za juu hadi nyuzi 200 Celsius.Kwa hiyo, joto la uso wa motor stepper ni kawaida kabisa katika nyuzi 80-90 Celsius.

(6) Torque ya motor stepper itapungua kwa kuongezeka kwa kasi: wakati motor stepper inazunguka, inductance ya kila awamu vilima ya motor itaunda nyuma electromotive nguvu;juu ya mzunguko, nguvu kubwa ya nyuma ya electromotive.Chini ya hatua yake, sasa ya awamu ya motor hupungua kwa ongezeko la mzunguko (au kasi), na kusababisha kupungua kwa torque.

(7) Gari ya stepper inaweza kukimbia kawaida kwa kasi ya chini, lakini ikiwa ni ya juu kuliko masafa fulani, haitaanza, ikifuatana na kulia. sauti.Gari ya stepper ina kigezo cha kiufundi: frequency ya kuanza bila mzigo, ambayo ni, masafa ya mapigo ambayo motor ya stepper inaweza kuanza kawaida chini ya hali isiyo na mzigo.Ikiwa mzunguko wa pigo ni wa juu kuliko thamani hii, motor haiwezi kuanza kawaida na inaweza kupoteza hatua au duka.Katika kesi ya mzigo, mzunguko wa kuanzia unapaswa kuwa chini.Ikiwa unataka motor kuzunguka kwa kasi ya juu, mzunguko wa mapigo unapaswa kuwa na mchakato wa kuongeza kasi, ambayo ni, masafa ya kuanza ni ya chini, na kisha kuongezeka kwa masafa ya juu unayotaka kulingana na kuongeza kasi fulani (kasi ya gari huongezeka kutoka chini. kasi hadi kasi kubwa).

(8) Voltage ya usambazaji wa nguvu ya kiendeshi cha mseto wa kukanyaga kwa ujumla ni anuwai (kwa mfano, voltage ya usambazaji wa nguvu ya IM483 ni 12).～48VDC), na voltage ya usambazaji wa umeme kawaida huchaguliwa kulingana na kasi ya kufanya kazi na mahitaji ya majibu ya gari.Ikiwa motor ina kasi ya juu ya kazi au mahitaji ya majibu ya haraka, basi thamani ya voltage pia ni ya juu, lakini kumbuka kuwa ripple ya voltage ya usambazaji wa nguvu haiwezi kuzidi voltage ya juu ya pembejeo ya gari, vinginevyo gari linaweza kuharibiwa.

(9) Usambazaji wa umeme wa sasa kwa ujumla huamuliwa kulingana na awamu ya pato ya sasa ya dereva.Ikiwa usambazaji wa umeme wa mstari unatumiwa, sasa umeme wa sasa unaweza kuwa mara 1.1 hadi 1.3 I;ikiwa usambazaji wa umeme wa kubadili unatumiwa, sasa usambazaji wa umeme unaweza kuwa mara 1.5 hadi 2.0 I.

(10) Wakati mawimbi ya nje ya mtandao BILA MALIPO ni ya chini, pato la sasa kutoka kwa dereva hadi kwa injini hukatwa, na rota ya gari iko katika hali ya bure (hali ya nje ya mtandao).Katika baadhi ya vifaa vya otomatiki, ikiwa shimoni ya gari inahitajika kuzungushwa moja kwa moja (mode ya mwongozo) wakati kiendeshi hakijawashwa, mawimbi ya BURE inaweza kuwekwa chini ili kuitoa nje ya mtandao kwa uendeshaji wa mwongozo au marekebisho.Baada ya kukamilisha mwenyewe, weka mawimbi ya BURE juu tena ili kuendelea kudhibiti kiotomatiki.

(11) Gari ya mseto ya awamu nne kwa ujumla inaendeshwa na dereva wa hatua mbili.Kwa hiyo, motor ya awamu ya nne inaweza kuunganishwa katika awamu mbili kwa kutumia njia ya uunganisho wa mfululizo au njia ya uunganisho sambamba wakati wa kuunganisha.Mbinu ya uunganisho wa mfululizo kwa ujumla hutumiwa katika matukio ambapo kasi ya gari ni ya chini.Kwa wakati huu, sasa pato la dereva linalohitajika ni mara 0.7 ya sasa ya awamu ya motor, hivyo joto la motor ni ndogo;njia ya uunganisho sambamba kwa ujumla hutumiwa katika matukio ambapo kasi ya gari iko juu (pia inajulikana kama muunganisho wa kasi kubwa).Njia), pato la dereva linalohitajika sasa ni mara 1.4 ya awamu ya sasa ya motor, hivyo motor stepper inazalisha joto zaidi.

Imeandikwa na Jessica