Kiwanda cha Bobet cha usahihi wa juu cha 90mm kipunguza sayari kwa gari la servo
Kutoka kwa vifaa vya nguvu vya kasi ya juu kama vile injini za umeme na injini za mwako wa ndani hadi mwisho wa kazi wa vifaa vya nguvu, mchakato wa kupunguza kasi na kuongeza torque inahitajika.Kipunguzaji ni njia ya upitishaji nguvu ili kutambua mchakato huu.Kuna aina nyingi za vipunguzi.Wao ni wa chini katika maisha ya kila siku, lakini kwa kweli wako kila mahali.Kimsingi, wote hutumia gia.Mara nyingi, huitwa maambukizi, sanduku la gia au sanduku la gia.
1, kanuni ya kupunguza-kazi

Kwa ujumla, vipunguza kasi hutumiwa kwa vifaa vya maambukizi na kasi ya chini ya mzunguko na torque ya juu.Injini, injini ya mwako wa ndani au nguvu zingine za kasi huelekezwa kwa gia kubwa kwenye shimoni la kutoa kupitia gia iliyo na meno machache kwenye shimoni ya kuingiza ya kipunguza kasi ili kufikia madhumuni ya kupunguza kasi.Vipunguza kasi vya kawaida pia vina jozi kadhaa za gia zilizo na kanuni sawa ili kufikia athari bora ya kupunguza kasi.Uwiano wa meno ya gia kubwa na ndogo ni uwiano wa maambukizi.
2. Jinsi ya kuchagua mfano wa reducer?

Jaribu kuchagua uwiano wa kupunguza karibu na bora:
Uwiano wa kupunguza kasi = kasi ya servo motor / kasi ya shimoni ya pato la reducer.

Hesabu ya torque

Kwa maisha ya kipunguzaji, hesabu ya torque ni muhimu sana, na tahadhari inapaswa kulipwa ikiwa thamani ya juu ya torque (TP) ya kuongeza kasi inazidi torque ya juu ya mzigo wa kipunguzaji.

Nguvu inayotumika ni kawaida nguvu inayotumika ya mifano ya servo kwenye soko, na utumiaji wa kipunguzaji ni cha juu sana, na mgawo wa kufanya kazi unaweza kudumishwa juu ya 1.2, lakini uteuzi unaweza pia kuamua kulingana na mahitaji ya mtu mwenyewe.

Kuna mambo mawili makuu

1. Kipenyo cha shimoni la pato la motor iliyochaguliwa ya servo haiwezi kuwa kubwa kuliko kipenyo cha juu cha shimoni kilichotumiwa kwenye meza;

2. Ikiwa kazi ya hesabu ya torque inaonyesha kwamba kasi inaweza kufikia operesheni ya kawaida, lakini wakati servo inatoka kikamilifu, kuna uhaba.Ni muhimu kufanya udhibiti wa kikwazo wa sasa kwenye dereva wa upande wa motor au ulinzi wa torque kwenye shimoni la mitambo.

Uteuzi wa kipunguzi cha jumla ni pamoja na hatua za kupendekeza hali ya asili, kuchagua aina na kuamua vipimo.

Kinyume chake, uteuzi wa aina ni rahisi, na ni ufunguo wa kuchagua kwa usahihi na kwa sababu vipimo vya wapunguzaji wa jumla kwa kutoa kwa usahihi hali ya kazi ya wapunguzaji na kusimamia muundo, utengenezaji na utumiaji wa sifa za wapunguzaji.Vipimo vinapaswa kufikia masharti ya nguvu, usawa wa joto, mzigo wa radial kwenye sehemu ya ugani wa axial, nk.

Tovuti ya ufungaji ya decelerator inapaswa kutengwa na mionzi ya joto.Ikiwa imewekwa mahali pa moto sana na baridi, lazima kuwe na hatua za kupoa na kupokanzwa mafuta ya kulainisha ili kuhakikisha kuanza kwa kawaida.

Msingi wa saruji au sahani ya msingi ya chuma ambayo reducer imewekwa lazima iwe na rigidity ya kutosha;Bolt ya nanga itazikwa kwa kina cha kutosha, na gasket itatumika kwa usawa, na unene wa gasket hautakuwa chini ya 1mm;Ili kuhakikisha kuwa mzigo ni thabiti na haujaharibika wakati wa operesheni.

Pata kiwango, na mashine ya nguvu, mashine ya kufanya kazi, inapaswa kufanywa tofauti.

Mahitaji ya usahihi ya mita ya kiwango kwa ujumla ni 0.02 ~ 0.05mm/m, na mita ya kiwango iko kwenye uso uliopanuliwa wa ndege ya mwili wa mashine au uso wa mashine sambamba na ndege.Juu ya usahihi wa kuzingatia, ni bora zaidi.Uwezo wa fidia na uvumilivu wa kuunganisha kutumika unapaswa kuzingatiwa.Kwa ujumla, hitilafu ya pembe ya mhimili haipaswi kuwa kubwa kuliko 10 "na hitilafu ya kutafsiri haipaswi kuwa kubwa kuliko 0.1mm.

Inhibitor ya kutu na kihifadhi kwenye ugani wa shimoni lazima kusafishwa kabla ya kuunganisha, sprocket na sehemu nyingine kwenye ugani wa shimoni inaweza kuwekwa.Ondoa kizuizi cha kutu na kihifadhi bila zana kama vile sandpaper, faili, scraper, nk, ambazo ni rahisi kuharibu uso wa kupandisha shimoni.Kuunganisha, sprocket, nk haipaswi kupigwa na nyundo nzito, na njia ya kupanua kwa joto na kuambukizwa na baridi inapaswa kupitishwa.

Wakati sprocket na pulley kwenye shimoni zinaendeshwa, ni bora kuelekeza kwenye msingi wa ufungaji.

Ikiwa uunganisho wa majimaji hutumiwa kwa uunganisho na mashine ya nguvu.Kutokana na wingi mkubwa wa kuunganisha majimaji na nguvu kubwa ya centrifugal wakati wa kuanza, mvuto wa kuunganisha majimaji inapaswa kuepukwa, na nguvu ya centrifugal itafanya kazi kwenye upanuzi wa shimoni ya reducer, yaani, kuunganisha majimaji. haipaswi kunyongwa kwenye ugani wa shimoni ya kipunguzaji, lakini inapaswa kuungwa mkono pamoja na mashine ya nguvu.Kwa njia hii, hatua ya kusaidia ya ugani wa shimoni haitoi bending ya ziada.

Ikilinganishwa na motors za kawaida za kupunguza kasi, motors za kushuka kwa kasi zinaweza kutambua kasi na udhibiti wa nafasi, wakati motors za kawaida za kupunguza kasi haziwezi kutambua udhibiti wa nafasi.