Kiwango cha juu cha kuaminika cha 86mm

Kwa sababu ya maendeleo ya kiteknolojia, ujumuishaji unachukua soko la udhibiti wa gari.Mota za DC zisizo na brashi (BLDC) na mota za kusawazisha za sumaku za kudumu (PMSM) za ukubwa na msongamano wa nishati zinachukua nafasi kwa kasi ya topolojia za motor kama vile AC/DC na induction ya AC iliyopigwa.
Brushless DC motor/sumaku ya kudumu motor synchronous ina muundo sawa mechanically, isipokuwa stator vilima.Vilima vyao vya stator huchukua miundo tofauti ya kijiometri.Stator daima ni kinyume na sumaku ya motor.Motors hizi zinaweza kutoa torque ya juu kwa kasi ya chini, hivyo zinafaa sana kwa matumizi ya servo motor.
Mitambo ya DC isiyo na waya na motors za kudumu za sumaku za synchronous hazihitaji brashi na waendeshaji kuendesha motors, kwa hiyo ni bora zaidi na ya kuaminika kuliko motors zilizopigwa.
Brushless DC motor na sumaku ya kudumu ya sumaku ya kudhibiti matumizi ya algorithm ya programu badala ya brashi na kibadilishaji mitambo ili kuendesha gari.
Muundo wa mitambo ya motor brushless DC na kudumu sumaku motor synchronous ni rahisi sana.Kuna upepo wa sumakuumeme kwenye stator isiyozunguka ya motor.Imetengenezwa kwa sumaku ya kudumu ya rotor.Stator inaweza kuwa ndani au nje, na daima ni kinyume na sumaku.Lakini stator daima ni sehemu ya kudumu, wakati rotor daima ni sehemu ya kusonga (inayozunguka).
Gari ya DC isiyo na brashi inaweza kuwa na awamu 1, 2, 3, 4 au 5.Majina yao na algorithms ya kuendesha inaweza kuwa tofauti, lakini kimsingi hawana brashi.
Baadhi ya motors za DC zisizo na brashi zina sensorer, ambazo zinaweza kusaidia kupata nafasi ya rotor.Kanuni ya programu hutumia vitambuzi hivi (vihisi vya Ukumbi au visimbaji) kusaidia ugeuzaji wa gari au mzunguko wa gari.Motors hizi zisizo na brashi za DC zilizo na vitambuzi zinahitajika wakati programu inahitaji kuanzishwa chini ya mzigo wa juu.
Ikiwa motor ya DC isiyo na brashi haina sensor ya kupata nafasi ya rotor, mfano wa hisabati hutumiwa.Miundo hii ya hisabati inawakilisha algoriti zisizo na hisia.Katika algorithm isiyo na hisia, motor ni sensor.
Ikilinganishwa na motor brashi, brushless DC motor na kudumu sumaku synchronous motor ina baadhi ya faida muhimu mfumo.Wanaweza kutumia mpango wa kubadilisha umeme kuendesha gari, ambayo inaweza kuboresha ufanisi wa nishati kwa 20% hadi 30%.
Siku hizi, bidhaa nyingi zinahitaji kasi ya kutofautiana ya motor.Injini hizi zinahitaji urekebishaji wa upana wa mapigo (PWM) ili kubadilisha kasi ya gari.Urekebishaji wa upana wa mapigo hutoa udhibiti sahihi wa kasi ya gari na torque, na unaweza kutambua kasi ya kutofautisha.