DC isiyo na brashi na motors za stepper zinaweza kuzingatiwa zaidi kuliko motor ya DC iliyopigwa brashi, lakini ya pili bado inaweza kuwa chaguo bora katika programu zingine.

Wabunifu wengi wanaotaka kuchagua motor ndogo ya DC - kitengo cha nguvu-farasi ndogo au sehemu, kwa kawaida - kwa kawaida huangalia chaguo mbili tu: motor isiyo na brashi ya DC (BLDC) au motor stepper.Ipi ya kuchagua inategemea programu, kwani BDLC kwa ujumla ni bora zaidi kwa mwendo unaoendelea huku kidude kinafaa zaidi kwa kuweka, kurudi na kurudi, na kusimamisha/kuanzisha mwendo.Kila aina ya gari inaweza kutoa utendakazi unaohitajika na kidhibiti sahihi, ambacho kinaweza kuwa IC au moduli kulingana na saizi ya gari na maalum.Motors hizi zinaweza kuendeshwa na "smarts" zilizopachikwa katika IC za udhibiti wa mwendo au kichakataji chenye programu dhibiti iliyopachikwa.

Lakini angalia kwa karibu matoleo ya wachuuzi wa motors hizi za BLDC, na utaona karibu kila wakati hutoa motors zilizopigwa za DC (BDC), ambazo zimekuwepo "milele."Mpangilio huu wa magari una nafasi ndefu na imara katika historia ya nguvu ya motisha inayoendeshwa na umeme, kwani ilikuwa muundo wa kwanza wa gari la umeme la aina yoyote.Makumi ya mamilioni ya motors hizi zilizopigwa brashi hutumiwa kila mwaka kwa matumizi makubwa, yasiyo ya kawaida kama vile magari.

Matoleo ya kwanza ghafi ya motors zilizopigwa brashi yalibuniwa mapema miaka ya 1800 lakini kuwezesha hata motor ndogo muhimu ilikuwa changamoto.Jenereta zinazohitajika kuwawezesha zilikuwa bado hazijatengenezwa, na betri zilizopo zilikuwa na uwezo mdogo, ukubwa mkubwa, na bado zilipaswa "kujazwa tena" kwa namna fulani.Hatimaye, matatizo haya yalitatuliwa.Mwishoni mwa miaka ya 1800, motors za DC zilizopigwa brashi kuanzia makumi na mamia ya nguvu za farasi ziliwekwa na kwa matumizi ya jumla;nyingi bado zinatumika hadi leo.

Gari ya DC iliyopigwa brashi haihitaji "elektroniki" kufanya kazi, kwa kuwa ni kifaa cha kujibadilisha.Kanuni ya operesheni ni rahisi, ambayo ni moja ya sifa zake.Mota ya DC iliyopigwa brashi hutumia ubadilishaji wa kimitambo kubadili polarity ya uga wa sumaku wa rota (pia huitwa silaha) dhidi ya stator.Kinyume chake, uga wa sumaku wa stator hutengenezwa na coil za sumakuumeme (kihistoria) au sumaku za kudumu za kisasa zenye nguvu (kwa utekelezaji mwingi wa siku hizi) (Mchoro 1).

Mwingiliano na urejeshaji wa kurudia wa uga wa sumaku kati ya mizunguko ya rota kwenye nanga na uwanja uliowekwa wa stator hushawishi mwendo wa mzunguko unaoendelea.Kitendo cha ubadilishaji ambacho hubadilisha uga wa rota hukamilishwa kupitia miwasiliano ya kimwili (inayoitwa brashi), ambayo hugusa na kuleta nguvu kwa mizunguko ya silaha.Mzunguko wa injini hautoi tu mwendo unaohitajika wa kiufundi lakini pia ubadilishaji wa polarity ya rotor coil inayohitajika ili kushawishi mvuto / kukataa kwa heshima na uwanja wa stator - tena, hakuna umeme unaohitajika, kwani usambazaji wa DC unatumiwa moja kwa moja kwenye stator coil windings (kama ipo) na brashi.

Udhibiti wa kasi ya msingi unafanywa kwa kurekebisha voltage iliyotumiwa, lakini hii inaashiria moja ya mapungufu ya motor iliyopigwa: voltage ya chini inapunguza kasi (ambayo ilikuwa nia) na inapunguza kasi ya torque, ambayo kwa kawaida ni matokeo yasiyofaa.Kutumia gari iliyopigwa mswaki inayoendeshwa moja kwa moja kutoka kwa reli za DC kwa ujumla kunakubalika katika programu tumizi chache au zisizo muhimu kama vile kutumia vifaa vya kuchezea vidogo na vionyesho vilivyohuishwa, hasa ikiwa udhibiti wa kasi unahitajika.

Kwa kulinganisha, motor isiyo na brashi ina safu ya coils ya sumakuumeme (fito) iliyowekwa mahali karibu na mambo ya ndani ya nyumba, na sumaku za kudumu za nguvu za juu zimeunganishwa kwenye shimoni inayozunguka (rotor) (Mchoro 2).Wakati nguzo hutiwa nguvu kwa mfuatano na kielektroniki cha kudhibiti (mabadiliko ya kielektroniki - EC), uwanja wa sumaku unaozunguka rota huzunguka na hivyo kuvutia/kurudisha rota na sumaku zake zisizobadilika, ambazo hulazimika kufuata shamba.

Uendeshaji wa sasa wa nguzo za gari za BLDC inaweza kuwa wimbi la mraba, lakini hiyo haifai na husababisha mtetemo, kwa hivyo miundo mingi hutumia muundo wa mawimbi wa kupanda na umbo iliyoundwa kwa mchanganyiko unaotaka wa ufanisi wa umeme na usahihi wa mwendo.Zaidi ya hayo, kidhibiti kinaweza kusawazisha muundo wa mawimbi unaochangamsha kwa ajili ya kuanza kwa kasi lakini laini na kusimama bila kupindukia na mwitikio dhabiti kwa mpito wa mitambo.Wasifu na njia tofauti za udhibiti zinapatikana ambazo zinalingana na msimamo wa gari na kasi na mahitaji ya programu.

Imeandaliwa na Lisa