Injini iliyopigwa brashi pia inajulikana kama motor DC au kaboni brashi motor.DC motor mara nyingi hujulikana kama brushed DC motor.Inakubali ubadilishaji wa mitambo, nguzo ya nje ya sumaku haisogei na coil ya ndani (armature) inasonga, na coil ya commutator na rotor huzunguka pamoja., brashi na sumaku hazisogei, kwa hivyo mtoaji na brashi hupakwa na kusuguliwa ili kukamilisha ubadilishaji wa mwelekeo wa sasa.

Hasara za motors zilizopigwa:

1. Cheche zinazotokana na ubadilishaji wa mitambo husababisha msuguano kati ya kibadilishaji umeme na brashi, kuingiliwa kwa sumakuumeme, kelele nyingi na maisha mafupi.

2. Kuegemea duni na kushindwa nyingi, kuhitaji matengenezo ya mara kwa mara.

3. Kutokana na kuwepo kwa commutator, inertia ya rotor ni mdogo, kasi ya juu ni mdogo, na utendaji wa nguvu huathiriwa.

Kwa kuwa ina mapungufu mengi, kwa nini bado inatumiwa sana, kwa sababu ina torque ya juu, muundo rahisi, matengenezo rahisi (yaani, uingizwaji wa brashi ya kaboni), na ya bei nafuu.

Gari isiyo na brashi pia inaitwa DC variable frequency motor (BLDC) katika nyanja zingine.Inachukua ubadilishaji wa elektroniki (sensor ya Hall), na coil (armature) haisongei nguzo ya sumaku.Kwa wakati huu, sumaku ya kudumu inaweza kuwa nje ya coil au ndani ya coil., kwa hiyo kuna tofauti kati ya rotor ya nje ya brushless motor na rotor ya ndani brushless motor.

Ujenzi wa motor isiyo na brashi ni sawa na motor synchronous ya sumaku ya kudumu.

Hata hivyo, motor moja isiyo na brashi sio mfumo kamili wa nguvu, na brashi kimsingi lazima idhibitiwe na mtawala usio na brashi, yaani, ESC ili kufikia operesheni inayoendelea.

Kinachoamua utendakazi wake ni gavana wa kielektroniki asiye na brashi (yaani, ESC).

Ina faida za ufanisi wa juu, matumizi ya chini ya nishati, kelele ya chini, maisha ya muda mrefu, kuegemea juu, udhibiti wa servo, udhibiti wa kasi ya ubadilishaji wa mzunguko usio na hatua (hadi kasi ya juu), nk Ni ndogo zaidi kuliko motor brushed DC.Udhibiti ni rahisi zaidi kuliko motor asynchronous AC, na torque ya kuanzia ni kubwa na uwezo wa kupakia ni nguvu.

Motor DC (brashi) inaweza kurekebisha kasi kwa kurekebisha voltage, kuunganisha upinzani katika mfululizo, na kubadilisha msisimko, lakini kwa kweli ni rahisi zaidi na ya kawaida kutumika kurekebisha voltage.Kwa sasa, matumizi kuu ya udhibiti wa kasi wa PWM, PWM ni kweli kupitia byte ya kasi ya juu ili kufikia udhibiti wa Voltage ya DC, katika mzunguko mmoja, kadri muda wa ON ulivyo, ndivyo voltage ya wastani inavyokuwa juu, na ndivyo muda wa KUZIMWA unavyozidi kuwa mrefu. , chini ya wastani wa voltage ni.Ni rahisi sana kurekebisha.Kwa muda mrefu kama kasi ya kubadili ni kasi ya kutosha, harmonics ya gridi ya nguvu itakuwa chini, na ya sasa itakuwa ya kuendelea zaidi..

Stepper Motor - Open Loop Stepper Motor

(Open-loop) Motors za Stepper ni injini za udhibiti wa kitanzi-wazi ambazo hubadilisha mawimbi ya mipigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular, na hutumiwa sana.

Katika kesi ya yasiyo ya overload, kasi na kuacha nafasi ya motor hutegemea tu mzunguko na idadi ya mapigo ya ishara ya pigo, na haiathiriwa na mabadiliko ya mzigo.Wakati dereva wa stepper anapokea ishara ya kunde, huendesha motor ya stepper kuzunguka.Pembe ya kudumu, inayoitwa "angle ya hatua", mzunguko ambao unaendesha hatua kwa hatua kwa pembe iliyowekwa.

Uhamisho wa angular unaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti idadi ya mapigo, ili kufikia madhumuni ya nafasi sahihi;wakati huo huo, kasi na kuongeza kasi ya mzunguko wa motor inaweza kudhibitiwa kwa kudhibiti mzunguko wa pigo, ili kufikia lengo la udhibiti wa kasi.