Hapa kuna njia chache za kuendesha gari la DC lisilo na brashi.Baadhi ya mahitaji ya msingi ya mfumo yameorodheshwa hapa chini:

a.Transistors za nguvu: Hizi kwa kawaida ni MOSFET na IGBT zenye uwezo wa kuhimili viwango vya juu vya voltage (zinazolingana na mahitaji ya injini).Vifaa vingi vya nyumbani hutumia motors zinazozalisha farasi 3/8 (1HP = 734 W).Kwa hivyo, thamani ya sasa inayotumika ni 10A.Mifumo ya voltage ya juu kwa kawaida (> 350 V) hutumia IGBT.

b.Dereva wa MOSFET/IGBT: Kwa ujumla, ni dereva wa kundi la MOSFET au IGBT.Hiyo ni, madereva matatu ya "nusu-daraja" au madereva ya awamu ya tatu yanaweza kuchaguliwa.Suluhisho hizi lazima ziwe na uwezo wa kushughulikia nguvu ya umeme ya nyuma (EMF) kutoka kwa motor ambayo ni mara mbili ya voltage ya gari.Zaidi ya hayo, viendeshi hivi vinapaswa kutoa ulinzi wa transistors za nguvu kupitia udhibiti wa muda na kubadili, kuhakikisha kwamba transistor ya juu imezimwa kabla ya transistor ya chini kuwashwa.

c.Kipengele/udhibiti wa maoni: Wahandisi wanapaswa kubuni aina fulani ya kipengele cha maoni katika mfumo wa udhibiti wa servo.Mifano ni pamoja na vitambuzi vya macho, vitambuzi vya athari ya Ukumbi, tachomita, na vihisi vya nyuma vya EMF vya gharama ya chini zaidi.Njia mbalimbali za maoni ni muhimu sana, kulingana na usahihi unaohitajika, kasi, torque.Programu nyingi za watumiaji kwa kawaida hutafuta kutumia teknolojia isiyo na hisia ya EMF.

d.Kigeuzi cha Analogi hadi dijiti: Mara nyingi, ili kubadilisha mawimbi ya analogi kuwa mawimbi ya dijitali, kigeuzi cha analogi hadi dijitali kinahitaji kuundwa, ambacho kinaweza kutuma mawimbi ya dijitali kwa mfumo wa udhibiti mdogo.

e.Kompyuta ndogo ya Chip moja: Mifumo yote ya udhibiti wa kitanzi kilichofungwa (karibu motors zote za DC zisizo na brashi ni mifumo ya udhibiti wa kitanzi funge) inahitaji kompyuta ndogo ya chipu moja, ambayo inawajibika kwa hesabu za udhibiti wa kitanzi cha servo, urekebishaji wa udhibiti wa PID na udhibiti wa sensorer.Vidhibiti hivi vya dijiti kwa kawaida huwa na 16-bit, lakini programu zisizo ngumu sana zinaweza kutumia vidhibiti 8-bit.

Analog Power/Regulator/Reference.Mbali na vipengele vilivyo hapo juu, mifumo mingi ina vifaa vya nguvu, vidhibiti vya volti, vibadilishaji volti, na vifaa vingine vya analogi kama vile vidhibiti, LDO, vigeuzi vya DC-hadi-DC, na vikuza kazi.

Ugavi wa Nguvu za Analogi/Vidhibiti/Marejeleo: Mbali na vipengele vilivyo hapo juu, mifumo mingi ina vifaa vya umeme, vidhibiti vya volti, vibadilishaji umeme na vifaa vingine vya analogi kama vile vidhibiti, LDO, vigeuzi vya DC-hadi-DC, na vikuza kazi.