Kuelewa Njia za Uendeshaji wa Magari ya DC na

Mbinu za Kudhibiti Kasi

.

Motors za DC ni mashine zinazopatikana kila mahali katika vifaa mbalimbali vya elektroniki vinavyotumiwa katika matumizi mbalimbali.

Kwa kawaida, motors hizi huwekwa katika vifaa vinavyohitaji aina fulani ya udhibiti wa mzunguko au wa kuzalisha mwendo.Motors za sasa za moja kwa moja ni vipengele muhimu katika miradi mingi ya uhandisi wa umeme.Kuwa na ufahamu mzuri wa uendeshaji wa gari la DC na udhibiti wa kasi ya gari huwezesha wahandisi kubuni programu zinazofikia udhibiti bora zaidi wa mwendo.

Makala hii itaangalia kwa karibu aina za motors za DC zilizopo, njia yao ya uendeshaji, na jinsi ya kufikia udhibiti wa kasi.

DC Motors ni nini?

Kamainjini za AC, motors za DC pia hubadilisha nishati ya umeme kuwa nishati ya mitambo.Uendeshaji wao ni kinyume cha jenereta ya DC ambayo hutoa sasa ya umeme.Tofauti na motors za AC, motors za DC hufanya kazi kwa nguvu ya DC-isiyo ya sinusoidal, nguvu ya unidirectional.

Ujenzi wa Msingi

Ingawa motors za DC zimeundwa kwa njia tofauti, zote zina sehemu za msingi zifuatazo:

• Rota (sehemu ya mashine inayozunguka; pia inajulikana kama "armature")
• Stator (vipande vya uga, au sehemu "iliyosimama" ya injini)
• Commutator (inaweza kupigwa brashi au brashi, kulingana na aina ya gari)
• Sumaku za shamba (hutoa uwanja wa sumaku unaogeuza mhimili uliounganishwa na rota)

Kwa mazoezi, motors za DC hufanya kazi kulingana na mwingiliano kati ya sehemu za sumaku zinazozalishwa na silaha inayozunguka na ile ya stator au sehemu isiyobadilika.

Kidhibiti cha gari kisicho na hisia cha DC.Picha iliyotumika kwa hisani yaKenzi Mudge.

Kanuni ya Uendeshaji

Motors za DC hufanya kazi kwa kanuni ya Faraday ya sumaku-umeme ambayo inasema kwamba kondakta anayebeba sasa hupata uzoefu wa nguvu inapowekwa kwenye uwanja wa sumaku.Kwa mujibu wa Fleming "sheria ya mkono wa kushoto kwa motors za umeme," mwendo wa kondakta huyu daima ni katika mwelekeo perpendicular kwa sasa na shamba magnetic.

Kihisabati, tunaweza kueleza nguvu hii kama F = BIL (ambapo F ni nguvu, B ni uwanja wa sumaku, ninasimama kwa sasa, na L ni urefu wa kondakta).

Aina za DC Motors

Motors za DC huanguka katika makundi tofauti, kulingana na ujenzi wao.Aina zinazojulikana zaidi ni pamoja na brashi au brashi, sumaku ya kudumu, mfululizo, na sambamba.

Motors Brushed na Brushless

Injini ya DC iliyopigwa brashihutumia jozi ya grafiti au brashi ya kaboni ambayo ni kwa ajili ya kuendesha au kutoa mkondo kutoka kwa silaha.Brashi hizi kwa kawaida huwekwa karibu na msafiri.Vipengele vingine muhimu vya brashi katika motors za DC ni pamoja na kuhakikisha utendakazi usio na cheche, kudhibiti mwelekeo wa mkondo wakati wa kuzunguka, na kuweka kiboreshaji safi.

Injini za DC zisizo na brashiusiwe na brashi za kaboni au grafiti.Kawaida huwa na sumaku moja au zaidi za kudumu ambazo huzunguka silaha isiyobadilika.Badala ya brashi, motors za DC zisizo na brashi hutumia saketi za elektroniki kudhibiti mwelekeo wa mzunguko na kasi.

Magari ya Kudumu ya Sumaku

Motors za kudumu za sumaku zinajumuisha rotor iliyozungukwa na sumaku mbili za kudumu zinazopingana.Sumaku hutoa flux ya shamba la sumaku wakati dc inapitishwa, ambayo husababisha rotor kuzunguka kwa mwelekeo wa saa au kinyume na saa, kulingana na polarity.Faida kubwa ya aina hii ya motor ni kwamba inaweza kufanya kazi kwa kasi ya synchronous na mzunguko wa mara kwa mara, kuruhusu udhibiti bora wa kasi.

Mfululizo-jeraha DC Motors

Motors za mfululizo zina stator yao (kawaida hutengenezwa kwa baa za shaba) vilima na vilima vya shamba (coils za shaba) zilizounganishwa katika mfululizo.Kwa hiyo, sasa ya silaha na mikondo ya shamba ni sawa.Mkondo wa juu unapita moja kwa moja kutoka kwa usambazaji hadi kwenye vilima vya shamba ambavyo ni vizito na vichache kuliko katika motors za shunt.Unene wa vilima vya shamba huongeza uwezo wa kubeba mzigo wa motor na pia hutoa sehemu zenye nguvu za sumaku ambazo hutoa mfululizo wa motors za DC torque ya juu sana.

Shunt DC Motors

Motor shunt DC ina silaha zake na vilima vya shamba vilivyounganishwa kwa sambamba.Kwa sababu ya muunganisho sambamba, vilima vyote viwili hupokea voltage ya usambazaji sawa, ingawa wanasisimua tofauti.Mota za shunt kwa kawaida huwa na zamu nyingi zaidi kwenye vilima kuliko injini za mfululizo ambazo huunda sehemu zenye nguvu za sumaku wakati wa operesheni.Motors za shunt zinaweza kuwa na udhibiti bora wa kasi, hata kwa mizigo tofauti.Walakini, kawaida hukosa torque ya juu ya injini za mfululizo.

Mzunguko wa kudhibiti motor na kasi umewekwa kwenye drill mini.Picha iliyotumika kwa hisani yaDilshan R. Jayakody

Udhibiti wa kasi wa DC Motor

Kuna njia tatu kuu za kufikia udhibiti wa kasi katika mfululizo wa udhibiti wa motors za DC-flux, udhibiti wa voltage, na udhibiti wa upinzani wa silaha.

1. Njia ya Kudhibiti Flux

Katika njia ya kudhibiti flux, rheostat (aina ya kupinga kutofautiana) imeunganishwa katika mfululizo na vilima vya shamba.Madhumuni ya sehemu hii ni kuongeza upinzani wa mfululizo katika windings ambayo itapunguza flux, na hivyo kuongeza kasi ya motor.

2. Njia ya Udhibiti wa Voltage

Njia ya udhibiti wa kutofautisha kawaida hutumiwa katika motors za shunt dc.Kuna, tena, njia mbili za kufikia udhibiti wa udhibiti wa voltage:

• Kuunganisha uga wa shunt kwa volti ya kusisimua isiyobadilika huku ukisambaza silaha kwa volti tofauti (aka udhibiti wa voltage nyingi)
• Kubadilisha voltage inayotolewa kwa silaha (kama njia ya Ward Leonard)

3. Mbinu ya Kudhibiti Upinzani wa Armature

Udhibiti wa upinzani wa silaha unategemea kanuni kwamba kasi ya motor ni sawa sawa na EMF ya nyuma.Kwa hivyo, ikiwa voltage ya usambazaji na upinzani wa silaha huwekwa kwa thamani ya mara kwa mara, kasi ya motor itakuwa sawa sawa na sasa ya silaha.

Imeandaliwa na Lisa